摘要： 1.Actionlib原理 英文版：DetailedDescription 翻译版：actionlib的身世之谜 2.Actionlib官方教程 Actionlib是ros的重要部件，对于复杂动作的执行问题，例如机械臂捉取物品和move_base实现等，使用actionlib是非常有效的。参考官方的 阅读全文