摘要： 最近学习RGBD的SLAM，收集了两个RGBD的mapping的开源工具包 1.RGBDSlam2 a.安装方法： b.执行方法 启动相机 如果使用xtion,letev的摄像头，那么需要做下消息的映射. 启动RGBDSlam 效果图 c.项目地址：https://github.com/felixe 阅读全文