07 2016 档案

深度图转点云原理
摘要：深度图转点云的计算过程很简洁，而里面的原理是根据内外参矩阵变换公式得到，下面来介绍其推导的过程。 1. 原理 首先，要了解下世界坐标到图像的映射过程，考虑世界坐标点M(Xw,Yw,Zw)映射到图像点m(u,v)的过程，如下图所示： 详细原理请参考教程＂相机标定(2) 摄像机标定原理＂，这里不做赘述。 阅读全文
posted @ 2016-07-29 18:10 horsetail 阅读(39704) 评论(2) 推荐(1)
基于RBGD的mapping
摘要：最近学习RGBD的SLAM，收集了两个RGBD的mapping的开源工具包 1.RGBDSlam2 a.安装方法： b.执行方法 启动相机 如果使用xtion,letev的摄像头，那么需要做下消息的映射. 启动RGBDSlam 效果图 c.项目地址：https://github.com/felixe 阅读全文
posted @ 2016-07-07 16:33 horsetail 阅读(1095) 评论(0) 推荐(0)
封装libsvm成可程序调用的C/C++类
摘要：libsvm很早之前就用了，现在封装一下方便自己使用，也方便大家更快的使用这个库，这个库一个挺有用的特性就是对测试样本的概率估计。源码在随笔的最后。liblinear的版本也是类似移植，主要是处理好数据的传入即可。 1.源码 码农最喜欢的稻草了，封装的项目源码，请看附件：CxLibSVM.zip l 阅读全文
posted @ 2016-07-06 11:54 horsetail 阅读(3575) 评论(0) 推荐(1)