摘要： 1、运行环境配置 2、安装skeltrack 3、ROS和Skeltrack对接 有位作者写了一个-skeltrack开源包，地址：https://github.com/jmerdich/ros-skeltrack.git 但是运行不起来，无法跟踪，需要修改下输入的图像参数，不用异步的方式，用同步的 阅读全文