08 2017 档案

摘要：机器人的复杂行为的控制结构CA（Contrl Architecture）通常使用有限状态机来实现，例如ROS提供的smach。行为树是另外一种实现机器人控制的方法，ROS下代表的开源库有pi_trees和ROS-Behavior-Tree。 参考资料 [1]. ROS-Behavior-Tree [ 阅读全文

摘要：如果有多个usb链接到电脑，如果插入的先后顺序不同，那么会导致对应的usb口也会不同，例如当只有一个激光的usb链接到电脑，其设备名字为/dev/ttyUSB0；当如果有底盘的usb以及激光的usb连到电脑时，如果先插入底盘的usb，再插入激光的usb底盘的usb，那么激光的usb对应的设备名字就变 阅读全文

摘要：这里提供两种方法。 第一种方法：clang_format 1.安装clang format 2.从github的roscpp_code_format项目，下载格式文件.clang-format，注意它是一个隐藏类型的文件，可以通过Ctrl+H显示出来 3.将.clang-format文件拷贝到工作空 阅读全文

摘要：清除本地修改 拉代码 Git Pull While Ignoring Local Changes? git pull 并强制覆盖本地修改 git pull 并强制覆盖本地修改 阅读全文

摘要：发现了一个非常不错的关于自然交互OpeNI2+NiTE2的资源，非常感谢Heresy，这里分享链接： OpenNI 2.x 教学文章（转载自：Heresy博客，地址：https://kheresy.wordpress.com/index_of_openni_and_kinect/documents- 阅读全文