10 2016 档案

ROS知识（15）----Actionlib的使用（一）
摘要：Actionlib是ROS非常重要的库，像执行各种运动的动作，例如控制手臂去抓取一个杯子，这个过程可能复杂而漫长，执行过程中还可能强制中断或反馈信息，这时Actionlib就能大展伸手了。 1.原理 1.1功能 在任何一个比较大的基于ROS的系统，都会有这样的情况，向某个节点发送请求执行某一个任务， 阅读全文
posted @ 2016-10-27 18:17 horsetail 阅读(12691) 评论(2) 推荐(2)