01 2016 档案

摘要：最近一直使用者GIT发现使用起来确实很不错，最近做些整理总结，发现了一些很不错的资料，收集在这里，以备忘。 GIT入门挺简单的，之前有些过一篇文章，关于GIT的，但是都是一些生硬的操作，并没有系统的学习和使用它。最近的一些经验告诉我，一不要畏惧新事物，只要坚持学习和包容它，不断的突破难点和重点，随着 阅读全文

摘要：Concurrent状态机是一种同时执行多个状态的状态机。如下图所示。状态FOO和BAR同时执行，当两个状态输出的结果同时满足一个组合条件时（FOO输出outcome2,BAR输出outcome1）才会映射到状态CON的输出结果outcome4。 1、简单例子 具体地，实现代码如下： #!/usr/ 阅读全文

摘要：最近使用ROS进行任务（Task）执行，深切体会用传统的方法实现是极其繁杂的。比如人脸录入工作，包含人脸检测，识别，语音提示，运动控制，这些子部分基本都是通过订阅话题的回调函数中处理，之间的切换，如人脸识别，语音提示之间的切换，需要用信号量进行控制切换，当多数据融合的时候，逻辑是极其的混乱的，也容易 阅读全文

摘要：1、问题 在运行ROS by Example 2--Indigo版本中，运行 smach_viewer,再运行巡逻，命令如下： 出现如下错误： 2、解决方案 将文件的480行的代码： 改成： 来解决方案的来源： 1、ROS Indigo :Cannot show Graph View on smac 阅读全文