11 2015 档案

ROS知识（8）----CMakeLists.txt文件编写的理解
摘要：ROS（Indigo）编程必须要理解CMakeList.txt的编写规则，教程地址：catkin/CMakeLists.txt，官网有相关的教程，中文的翻译版本写的很不错，教程地址:ROS中的CMakeLists.txt 阅读全文
posted @ 2015-11-30 14:17 horsetail 阅读(1476) 评论(0) 推荐(0)
ROS知识（7）----ROS命令中的单引号`和‘的混淆问题
摘要：ROS命令中的单引号`和‘的区别，比如使用`单引号，以下的命令是正确的：$ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz而使用‘单引号，以下的命令却是错误的：$ rosrun rviz rviz -d ‘rospack find rbx1_... 阅读全文
posted @ 2015-11-11 17:48 horsetail 阅读(560) 评论(0) 推荐(0)
ROS知识（6）----卸载ROS系统
摘要：步骤方法：1、首先卸载包sudo apt-get purge ros-*2、然后卸载依赖包sudo apt-get autoremove 阅读全文
posted @ 2015-11-04 11:37 horsetail 阅读(748) 评论(0) 推荐(0)
python知识（2）----python的多态
摘要：python不支持多态，但他是一种多态语言，看下面这篇博客：参考资料：[1].再谈python中的多态 阅读全文
posted @ 2015-11-02 18:45 horsetail 阅读(232) 评论(0) 推荐(0)