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2007年12月13日

motoman机器人正向运动学

摘要: 正向运动学 不用twist也不用D-Htable,直接随便建立坐标系,根据相邻坐标系之间的坐标变换,来计算总的变换。经试验,的确可行。%输入是各个关节的数值,输出(BASE)世界坐标系的6维向量in=[7952, 2913, -815, 56554, -2050, -34617]; s1=in(1)*pi/2/120000;s2=-in(2)*pi/2/160000; % -s3=-s2+in(3... 阅读全文

posted @ 2007-12-13 20:06 cutepig 阅读(1089) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2007年12月11日

三维地形图重建代码

摘要: 三维重建指定的区域 1imgDisp=imread('imgDisp.jpg'); 2if isrgb(imgDisp) 3 imgDisp=rgb2gray(imgDisp); 4end 5 6imshow(uint8(4*double(imgDisp))) 7disp('选择一个需要三维重建的区域,先左上角,再右下角') 8rect=ginput(2) 910%3d重建11base=0... 阅读全文

posted @ 2007-12-11 20:18 cutepig 阅读(1669) 评论(2) 推荐(0) 编辑

2007年12月10日

MIL转为openCV图像格式

摘要: 有同时使用MATROX_MC图像采集卡和openCV的同志们注意了:下面的这个例子能将MIL采集的图像格式转化为IplImage格式,方便使用openCV。 1/**//* written by cutepig. hjs00@126.com*/ 2#include 3#include 4#include 5#include 6#include 7 8//lib 9... 阅读全文

posted @ 2007-12-10 00:20 cutepig 阅读(2914) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2007年12月9日

SAD匹配产生致密的深度图

摘要: 今晚突然想写一个matlab的,基于SAD的区域法立体匹配方法。下面以并列出matlab和c++版本的代码及实验结果。MATLAB版本:有个地方36~42行应该还能优化,只是我没找到相应的函数,这个地方运行很慢 1%function SADMatch 2clear,clc 3tic 4%im1=imread('Test_left.jpg'); 5%im2=imread('Test_right.j... 阅读全文

posted @ 2007-12-09 23:58 cutepig 阅读(3614) 评论(9) 推荐(0) 编辑

find whether a given string is formed by the

摘要: 1/**//*Design an algorithm to find whether a given string is formed by the 2interleaving of two given strings or not. s1= aabccabc s2= dbbabc s3= aabdbbccababcc 3Given s1,s2,s3 design an efficien... 阅读全文

posted @ 2007-12-09 19:12 cutepig 阅读(322) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2007年12月5日

IT牛人往事如烟之七大“先烈”

摘要: IT牛人往事如烟之七大“先烈”篇 2007-11-18 07:00 作者: 佚名 出处: CCW 责任编辑:幽灵 早起者并不一定收获最多,但成功者一定是方向对,善管理风险的人。不管是寿国梁、曹军这样的无奈者,还是张树新、王峻涛这样的迷失者,其先发优势都已消失殆净。从“先驱”到“先烈”的转变,折射出的是市场的易变性和持续成功的“无规律性”。这种“无规律性”既表现在你所需要坚持的东西上... 阅读全文

posted @ 2007-12-05 20:16 cutepig 阅读(386) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2007年11月29日

A Crash Course in UNIX TCP/IP Socket Programming

摘要: web hosting domain names photo sharing A Crash Course in UNIX TCP/IP Socket Programming John Selbie CEN 4500 Spring 1997 Introduction A "socket" is a loose term used to d... 阅读全文

posted @ 2007-11-29 19:55 cutepig 阅读(918) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2007年11月10日

求教大牛!关于后缀树

摘要: 发信人: keerling (keer), 信区: Algorithm标 题: 求教大牛!关于后缀树发信站: 水木社区 (Wed Nov 7 16:52:12 2007), 站内不知道这帖子发这里合适不合适见版上的大牛们经常用suffix tree,suffix array来解题,偶也想学习一下,但一直对构造suffix tree的算法不理解,请大牛们不吝赐教!如果能够给出相应的数据结构和伪代... 阅读全文

posted @ 2007-11-10 22:59 cutepig 阅读(588) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Re: 求助:5道算法题

摘要: http://www.newsmth.net/frames.html发信人: cutepig (cutepig), 信区: Algorithm标 题: 求助:5道算法题发信站: 水木社区 (Sat Nov 10 18:25:06 2007), 站内1)given a integer, output its previous and next neighbor number which has t... 阅读全文

posted @ 2007-11-10 22:35 cutepig 阅读(477) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2007年11月8日

电信领域概述

摘要: 电信领域概述 http://blog.csdn.net/blankman/archive/2005/09/19/485132.aspx一、电信系统概述 二、电信系统各专业内容介绍 三、电信系统中网管和集中监控系统 四、电信系统中经营部主管系统内容 五、电信系统之间关系 六、电信系统维护管理体系结构 阅读全文

posted @ 2007-11-08 21:34 cutepig 阅读(292) 评论(0) 推荐(0) 编辑

AutoComplete的字典建立和单词查找算法实现

摘要: Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)http://www.CodeHighlighter.com/-->//说明:使用有序链表实现,单词插入的复杂度和查找的时间复杂度均为O(n),#include #include #include #include #include #define ASSERT(x) ... 阅读全文

posted @ 2007-11-08 20:14 cutepig 阅读(1504) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2007年11月6日

一个auto_ptr的问题

摘要: 发信人: Mobem (Waiting...), 信区: CPlusPlus标 题: 问一个auto_ptr的问题发信站: 水木社区 (Tue Nov 6 11:45:18 2007), 站内 class A{ protected: int a; public: A(int n){a = n;} void f(){std::cout p(p... 阅读全文

posted @ 2007-11-06 21:55 cutepig 阅读(247) 评论(0) 推荐(0) 编辑

placement new

摘要: 发信人: xgYao (小哥), 信区: CPlusPlus标 题: 请教个腾讯的考题发信站: 水木社区 (Mon Nov 5 14:48:30 2007), 站内class base{public: virtual void f() { coutf(); (&b)->~base(); new(&b) derived; (&b)->f(); base... 阅读全文

posted @ 2007-11-06 18:41 cutepig 阅读(166) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2007年11月5日

Qt OpenGL教程

摘要: Qt OpenGL教程 最近一段时间除了学习Qt,翻译Qt文档之外,由于工作和兴趣的原因,开始着手看Qt OpenGL编程。在网上搜索了有关OpenGL的教程,发现NeHe的OpenGL教程的还很不错,作者是NeHe。上面有很多种语言的实现,但是没有Qt和Gtk的,所以我就想着手写这个Qt OpenGL教程,每课的内容和NeHe是一样的。另外,介绍NeHe的一个中文翻译站点CSDN-CKer翻译的... 阅读全文

posted @ 2007-11-05 22:46 cutepig 阅读(2821) 评论(2) 推荐(0) 编辑

2007年11月3日

计算机等级考试(三级网络)基本概念与名词解释

摘要: 计算机等级考试(三级网络)基本概念与名词解释 作者:yt125 发表时间: 2005/07/26 22:04 点击:1329次 发帖得万元! 活动官方论坛 修改 精华 删除 置顶 来源 转移 收藏 计算机等级考试(三级网络)基本概念与名词解释 一、 计算机基础知识部分 1. ... 阅读全文

posted @ 2007-11-03 23:11 cutepig 阅读(1419) 评论(0) 推荐(0) 编辑

.NET设计模式系列文章

摘要: .NET设计模式系列文章 最初写探索设计模式系列的时候,我只是想把它作为自己学习设计模式的读书笔记来写,可是写到今天,设计模式带给我的震撼,以及许多初学者朋友的热心支持,让我下定决心要把这个系列写完写好,那怕花上再多的时间也无所谓。本部分内容不断更新中。 目录计划: 第Ⅰ部分 开篇 开篇 第Ⅱ部分 创建型模式篇 第1章 单件模式(Single Pattern) 第2章 抽象工厂... 阅读全文

posted @ 2007-11-03 16:28 cutepig 阅读(239) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2007年11月2日

俄罗斯莫斯科航空学院康斯坦丁诺夫教授讲学通知

摘要: 俄罗斯莫斯科航空学院康斯坦丁诺夫教授讲学通知 时间:2007-10-30 9:15:16 阅读:357 标签:俄罗斯莫斯科航空学院 康斯坦丁诺夫教授 受学校国际合作与交流基金资助,应航天学院姚郁教授邀请,俄罗斯莫斯科航空学院康斯坦丁诺夫教授将于2007年11月4日来我校进行为期一周的访问... 阅读全文

posted @ 2007-11-02 12:10 cutepig 阅读(282) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2007年10月28日

生不逢时的祭品-图拉丁处理器!INTEL永远不愿承认的秘密!

摘要: 发信人: zikaifeng (whoiswho), 信区: Hardware标 题: 生不逢时的祭品-图拉丁处理器!INTEL永远不愿承认的秘密!发信站: 紫丁香社区 (Sun Oct 28 09:48:53 2007), 站内【转自铂金花园论坛-bojone】生不逢时的祭品 谈英特尔图拉丁处理器非常棒的文章,为您讲述不为人知,INTEL永远不愿承认的秘密!!!本文主要阐述以下几个问题:图拉丁... 阅读全文

posted @ 2007-10-28 18:36 cutepig 阅读(1638) 评论(0) 推荐(0) 编辑

重载<<.>>(friend必须吗?)

摘要: #include using namespace std;class position{public: position(int m,int n); friend ostream & operator >(istream & in,position & s); int x; int y;};void main(){ position m(3,4); cout... 阅读全文

posted @ 2007-10-28 17:56 cutepig 阅读(323) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2007年10月26日

什么是Web Service?

摘要: 什么是Web Service? [ 2005-07-02 10:05:11 | 作者: admin ] 字体大小: 大 | 中 | 小 Web service到底是什么;在什么情况下你应该使用Web service。 分布式应用程序和浏览器 研究一下当前的应用程序开发,你会发现一个绝对的倾向:人们开始偏爱基于浏览器的瘦客户应用程序。这当然不是因为瘦客户能够提供更好的用户界面,而是因为它能够避... 阅读全文

posted @ 2007-10-26 18:43 cutepig 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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