摘要：FM收音机模块例程说明设计思路和方法：TEA5767集成电路芯片是Philips公司推出的针对低电压应用的数字调谐FM立体声收音机芯片。它采用创新的收音机架构和小尺寸封装，外围电路简单，功能强大，可用单片机通过I2C总线或3-Wire总线对芯片内部寄存器进行控制。本实验采用I2C总线对芯片内部寄存器... 阅读全文

摘要：转：Linux I2C 驱动分析最近在看Linux 2.6.21内核的I2C驱动，也在网上查了一下资料，有错也有对，有些心得，记录下来吧。里面认识或许多有不当之处，还恳请指正。1. I2C 协议1.1 I2C总线工作原理 I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，各种被控制器件均并联在这... 阅读全文

摘要：双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scyscyao：在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般是以毫米为单位（当... 阅读全文

摘要：vectorvecInt;for(inti=0;i::iteratoriter=vecInt.begin();for(;iter!=vecInt.end();){ iter=vecInt.erase(iter);}j=vecInt.capacity();//j=512i=vecInt.size(... 阅读全文