07 2014 档案

Pixy视觉传感器
摘要：转自：雷锋网（http://www.leiphone.com/k-pixy-cmucam5.html）Pixy是一个开源视觉传感器，可直接连接到Arduino板上。你可以教它找东西，安装在其它产品上使后者变成一个有“眼睛”的智能机器，比如智能门锁、智能手机、温度控制计等一切需要用到“眼睛”系统的东西... 阅读全文
posted @ 2014-07-17 09:57 jiangnan_326 阅读(1071) 评论(0) 推荐(0)
视觉传感器
摘要：对于视觉传感器的选型这个问题其实挺麻烦的，主要是当前的视觉传感器实在是too many了，而很多摄像头的参数又都很相似。从我个人来说我是喜欢“从一而终”的态度，哪些产品用过了，用的好了，就会习惯性的使用他们的产品，这样不论相机质量还是驱动部分都很方便，下面列出一些我用过的和在外文期刊上看到的关于机器... 阅读全文
posted @ 2014-07-17 09:40 jiangnan_326 阅读(609) 评论(0) 推荐(0)
老鼠与毒药问题
摘要：Problem该趣题来源于IBM Ponder This 三月份的谜题。大家应该都听说过这个老题目：有 1000 个一模一样的瓶子，其中有 999 瓶是普通的水，有一瓶是毒药。任何喝下毒药的生物都会在一星期之后死亡。现在，你只有 10 只小白鼠和一星期的时间，如何检验出哪个瓶子里有毒药？这个问题的答... 阅读全文
posted @ 2014-07-07 22:14 jiangnan_326 阅读(269) 评论(0) 推荐(0)
C++ 错误及解决方法
摘要：Error:msvcr80d.dll处未处理的异常:0xC0000005出现这种情况主要是由于项目配置的问题，在于debug模式下所添加的运行时库不正确导致的，将属性改成下图即可：（持续更新） 阅读全文
posted @ 2014-07-07 22:08 jiangnan_326 阅读(188) 评论(0) 推荐(0)
金字塔光流法（Pyramid Lucas Kanade Optical Flow）
摘要：TheoryNOTE：在前期需要对Lucas Kanade光流算法的假设，以及光流等式的基本内容有所了解，看起下面的伪代码流程才会如鱼得水~Lucas Kanade光流算法的三个基本假设：-1. 亮度恒定性。是指对于同一物体上的点在连续图像中亮度保持不变。-2. 运动变化缓慢性。是指图像采集的帧率相... 阅读全文
posted @ 2014-07-07 19:30 jiangnan_326 阅读(5515) 评论(0) 推荐(0)
ROS package category（for Service Robot）
摘要：ROS中关于移动机器人定位、导航、规划等调研机器人定位1.Description:amcl is a probabilisticlocalizationsystem for a robot moving in 2D. Itimplements the adaptive (or KLD-samplin... 阅读全文
posted @ 2014-07-02 23:08 jiangnan_326 阅读(429) 评论(0) 推荐(0)