2.3 向内核添加自定义系统调用并测试

[root@localhost uea_drv]# ls
Kconfig Makefile rain.c syscall.c

[root@localhost uea_drv]# vim Makefile

笔记：

obj-y:打个比方，我要编译的是hello.c这个文件，obj-y就会把hello.c或者hello.c编译生成的hello.s文件链接到内核中去。

obj-m:打个比方，我要编译的是hello.c这个文件，obj-m则是编译成hello.ko，在系统启动的时候，需要手动insmod进行加载，才能加载到内核里面去。

除了以上两种方式，其余的obj-xxx的形式不会被编译。

1.
[root@localhost uea_drv]# vim rain.c

 1 #include <linux/init.h>
 2 #include <module.h>
 3 #define LINENUM 213
 4 
 5 static int __init demo_init(void)
 6 {
 7     int i = 0;
 8     u32 cpsr;
 9     __asm__ __volatile__(
10                 "mrs %[cpsr], cpsr\n\t" //指令域
11                 :[cpsr]"=&r"(cpsr)        //输出变量声明域
12             );
13     while(i < LINENUM) {
14         printk("*****gemeng is handsome!*********%#x*************\n",cpsr&0x1f);
15         //取低5位可查看模式：supervisor svc 10011
16         //重新编译/加载内核到第二分区看启动信息，打印213个0x13
17         i++;
18     }
19     return 0;
20 }
21 
22 module_init(demo_init);
23 MODULE_LICENSE("GPL");

View Code

[root@localhost linux-3.5]# vim arch/arm/include/asm/unistd.h //3.5内核有378个系统调用号

[root@localhost linux-3.5]# vim arch/arm/kernel/calls.S　　　　 //一一对应, 可以添加系统调用函数(返回值为long型)

[root@localhost uea_drv]# vim syscall.c

 1 /*
 2  * 自己做一个系统调用函数ledcontrol,加载到内核中，用一个app.c来测试
 3  */
 4 #include<linux/syscalls.h>
 5 //asmlinkage long sys_ledcontrol(int num, int cmd)
 6 SYSCALL_DEFINEE2(ledcontrol, int, num, int, cmd)
 7 {
 8     if(num<1 || num>4) {
 9         return -EINVAL;    //代码须作错误处理。
10     }
11 
12     if((cmd != 1) && (cmd !=0)) {
13         return -EINVAL;
14     }
15 
16     printk("[kernel]:led %d is %s!\n",num,cmd ?"on":"off");
17     return 0;
18 }

View Code

[root@localhost linux-3.5]# make //重新编译，生成新内核。

[root@localhost uea_drv]# ls
built-in.o Makefile modules.order rain.o syscall.o
Kconfig modules.builtin rain.c syscall.c

/*将内核zImage烧写（放置）到EMMC的第二分区*/
PC端：　　　　　　　　　　 ARM端：
　　　　　　　　　　　　 a. ls /dev/mmcblk0p* //EMMC的分区对应设备文件/dev/mmcblk0p1 2 3 4
b.cp zImage /rootfs/ 　　 c.mount /dev/mmcblk0p2 /mnt/
　　　　　　　　　　　　　d.cp zImage /mnt/
　　　　　　　　　　　　　e.umount /mnt/

[millet9527@/]reboot //重启开发板就可以看到现象（rain）了。(界面是四只企鹅的新界面)

。。。。。。

5.写app来测试自定义的系统调用。

/*PC端写app*/

[root@localhost syscall_app]# ls /*PC端写app*/
syscall_app.c
[root@localhost syscall_app]# arm-linux-gc
arm-linux-gcc arm-linux-gcc-4.5.1 arm-linux-gccbug arm-linux-gcov
[root@localhost syscall_app]# arm-linux-gcc syscall_app.c -o syscall_app
[root@localhost syscall_app]# cp syscall_app /rootfs

/*arm开发板端测试*/

=============================================================

[root@localhost fs]# vim read_write.c //举例
460 SYSCALL_DEFINE3(read, unsigned int, fd, char __user *, buf, size_t, count) //追 38
vim /linuxtags/include/linux/syscalls.h

系统调用函数机制之
自己制作/封装mill_read.c mill_fork.c
//去实现系统调用(使用原来的系统调用号)
[root@localhost app]# arm-linux-gcc mill_fork.c
[root@localhost app]# cp a.out /rootfs

[millet9527@/]#./a.out
this is 153parent!
this is 154child!

[root@localhost app]# arm-linux-gcc mill_fork.c -E

void func_aaaaa(void) { printf("info:%s\n","aaaaa"); };
void func_bbbbb(void) { printf("info:%s\n","bbbbb"); };
应用层通过执行svc指令来调用系统调用函数（有编号）
内存管理进行自动切换内存模式
手册：异常、软中断：B1.8.1 1167页； B1.9.4
## 预处理时实现字符拼接
# 字符串

posted @ 2017-03-04 23:13 bkycrmn 阅读(259) 评论(0) 收藏举报

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