摘要：1.世界坐标空间与观察坐标系之间的转换 已知:观察坐标系相对世界坐标系的u,v,w轴与起点q,将世界坐标系中一点变换到观察坐标系 使用左手坐标系推导 u = ( ux , uy , uz , 0 ) v = ( vx , vy , vz , 0 ) w = (wx , wy , wz , 0 ) q 阅读全文