摘要：开环观测器 局限性：如果矩阵A渐进稳定， ，然而矩阵A由系统内部决定，当系统矩阵A不稳定时，状态观测量将无法有效跟踪实际状态量。 龙伯格观测器 Luenberger observer为闭环观测器的一种，其基本原理为：通过在原系统基础上添加基于输出误差的校正项来构造状态方程及输出方程，方程如下所示： 阅读全文

摘要：一、状态估计 状态估计是指利用系统得到的输入，输出等数据通过一定的方法模拟内部特征进而可以估算内部状态的一种研究方法。其本质上是利用系统的残差使得模拟状态不断逼近真实状态的一种方法。通常来讲，系统的输入输出数据只能描述系统的外部特征，不能描述其内部特征。要想获得系统的内部特征就要了解系统内部的状态变 阅读全文

摘要： 阅读全文

摘要：设I为5*5的单位矩阵，O为5*5的随机矩阵，集合A为{2,3,4}。 IA表示在I中只保留了A指定的行: 在O矩阵中取出A指定的行：OA = IA*O： 在O矩阵中取出A指定的列：OA1 = O*IA'： IA*IA'相当于在单位阵中依次取出A指定的行和列，结果为一个较小的单位阵： IA'*IA的 阅读全文

摘要：摘要：本文描述了两种状态重构算法，使用了被稀疏且任意的“噪声”破坏的测量数据来估计状态。我们的出发动机是保护信息物理系统，以免受到来自恶意对手的传感器攻击。第一个算法从一批传感器测量中重构状态，而第二个算法被构造为龙伯格观测器的形式，能够及时使用最新的测量数据。这些算法的一个显著亮点是使用事件触发技 阅读全文

摘要：摘要：信息物理系统（Cyber-physical systems (CPSs)）在稀疏传感器攻击下的安全状态估计问题（Secure state estimation，SSE）是指：从被污染的测量值中估计出系统状态。虽然这一问题可以通过蛮力搜索（brute force search）来解决，但随着传感 阅读全文