嵌入式Linux的调试技术
摘要：
本节我们研究嵌入式Linux的调试技术，对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。刚开始讲了打印内核调试信息：printk,这个函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。执行完相关的命令后，会要求选择在Ubu 阅读全文
让开发板发出声音：蜂鸣器驱动
摘要：
本节我们主要研究蜂鸣器驱动，蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出的声音。本节介绍了蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂鸣器驱动，可以打开和关闭。PWM驱动的实现方式不同于LED驱动 阅读全文
硬件抽象层:HAL
摘要：
本节我们研究硬件抽象层:HALHAL，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库。刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL，目的有三个，一，统一硬件的调用接口。二，解决了GPL版权问题。三，针对一些特殊的要求。可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。HAL主要有以下目 阅读全文
让开发板发出声音：蜂鸣器驱动
摘要：
本节我们主要研究蜂鸣器驱动，蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出的声音。本节介绍了蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂鸣器驱动，可以打开和关闭。PWM驱动的实现方式不同于LED驱动 阅读全文