摘要：单管控制方式对应于慢续流方式, 双管控制方式对应于快续流方式, 此外结合功放级电压V , 斩波频率F PWM , 电机自身参数L 、R 对续流的影响, 不难得出如下结论。 (1) 单管控制(慢续流) 适合于中大功率应用。在这种场合电压较高、电流较大, 这就限制了斩波频率FPWM 不能太高, 以避免产生较大的开关损耗。否则以较低的斩波频率FPWM 进行快续流控制, 势必造成在续流期间电流下降过快, 使绕组电流纹波增大, 造成电机损耗增加, 此外也不利于进行细分运行。当然当绕组有较大电感时例外。以某一驱动器为例, 功放级电压V = 180V , 绕组电相电流I P= 12A , 斩波频率F... 阅读全文

摘要：记得在DSP TMS32F2812中，中断向量的初始化是由一段地址拷贝代码完成的，在STM32（Cortex-M3)中没有显示的代码拷贝，只有启动代码进行了向量的初始化，一直以为是编译器在程序影像中自己完成了相关向量的拷贝，即，拷贝到固定的NVIC区，事实上并不是这样，cortex-m3并没有一块专门用于存放NVIC向量表的地方，这张表实际是存放在代码（程序映像）的开始，下面引用cortex-M3权威指南进行解释： 当发生了异常并且要响应它时，CM3需要定位其服务例程的入口地址。这些入口地址存储在所谓的“（异常）向量表”中。缺省情况下，CM3认为该表位于零地址处，且各向量占用4字节。因此每.. 阅读全文

摘要：1、关中断的方法可以实现互斥，但是这时候是无法响应中断的2、调度器上锁可以实现多任务的互斥，但是无法实现与中断的互斥3、信号量，轻量级的互斥机制，因为初始值不一定为1，所以他没有所有者（拥有者）的概念，且没有解决优先级翻转的问题4、互斥量是管理临界资源的一种有效手段，它使用优先级继承方法解决了优先级翻转的问题5、事件主要特点是可以实现一对多，多对多的同步。事件集的关联形式可以是“逻辑或”和“逻辑与”。6、前面是多任务间的同步与互斥，邮件是线程，中断服务，定时器向线程发送消息的有效手段。邮箱与线程对象等之间是相互独立的。线程，中断服务和定时器都可以向邮箱发送消息，但是只有线程能够接收消息（因为当 阅读全文