03 2016 档案

Lua协程(一)
摘要：Lua协程(一)本文主要涉及Lua协程是如何工作的，并不涉及Lua协程的工作原理。本人理解能力有限，一直没有弄懂Lua协程是如何工作的。今天，仔细看看了帮助文档，有些感觉，记录在此。先来看看《Lua程序设计》中是如何讲解Lua协程的： 协同程序与多线程的线程比较类似：有自己的堆栈... 阅读全文
posted @ 2016-03-31 14:07 corfox 阅读(260) 评论(0) 推荐(0)
Lua初学笔记
摘要：Lua初学笔记lua动态类型语言，支持过程式编程、面向对象编程、函数式编程与数据驱动编程。lua -la -lb：命令首先在一个Chunk内先运行脚本文件a，然后运行脚本文件b。（-l参数会调用require，将会在指定的目录下搜索文件）。 lua -i -la -lb：参数-i要... 阅读全文
posted @ 2016-03-31 11:41 corfox 阅读(277) 评论(0) 推荐(0)
使用素描图像识别人脸
摘要：使用素描图像识别人脸说明论文《Face Photo Recognition Using Sketch》(Xiaoou Tand and Xiaogang Wang)中提出了一种算法，实现人脸照片与素描图像之间的识别。测试数据集：(CUHK Face Sketch Database ... 阅读全文
posted @ 2016-03-30 16:27 corfox 阅读(2141) 评论(0) 推荐(0)
NVIDIA Jetson TK1 rosrun rviz segmentation fault的解决方法
摘要：NVIDIA Jetson TK1 rosrun rviz segmentation fault的解决方法在NVIDIA Jetson TK1开发版上运行rosrun rviz rviz出现segmentation falut错误。常见的解决方法，见Alyson的博客:Nvidia... 阅读全文
posted @ 2016-03-27 11:18 corfox 阅读(1244) 评论(0) 推荐(0)
从ROS bag文件中提取图像
摘要：从ROS bag文件中提取图像创建launch文件，如下： export.launch 将$(find image_view)/test.bag改为你自己的bag文件路径。然后，运行launch文件。打开一个终端，运行rosco... 阅读全文
posted @ 2016-03-18 09:02 corfox 阅读(1531) 评论(1) 推荐(0)
OpenCV合成视频
摘要：OpenCV合成视频主要用到VideoCapture, VideoWriter/* * Demo制作，将原始视频与该视频跟踪轨迹合并为一个视频。 * 用法：s键将将改合成帧加入到输出视频中 */#include #include #include #include #include... 阅读全文
posted @ 2016-03-18 08:58 corfox 阅读(1558) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV视频解单帧例子
摘要：OpenCV视频解单帧例子主要利用VideoCapture类。/* * 视频解单帧 */#include #include #include #include #include #include #include #include using namespace std;using... 阅读全文
posted @ 2016-03-18 08:54 corfox 阅读(744) 评论(0) 推荐(0)