2023年6月3日
【实验】粒子群算法的超参数优化
摘要： # 粒子群算法的超参数优化 ## 粒子群算法概述 粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization）是由美国的Kennedy和Eberhart 两位博士提出的一种优化算法。这种算法基于Boid模型。Reynolds通过观察自然界中，鸟类聚集飞行的行为，提出了Boid模型。在 B 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:22 cccopy 阅读(416) 评论(0) 推荐(0)
【论文】基于MPC的路径跟踪
摘要： # mpc论文归纳 《Linear vs Nonlinear MPC for Trajectory Tracking Applied to Rptary Wing Micro Aerial Vehicles》 ## Abstract this paper discusses about the ap 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:21 cccopy 阅读(238) 评论(0) 推荐(0)
【论文】基于DMPC的路径规划
摘要： # DMPC 论文：《Trajectory Generation for Multiagent Point-To-Point Transitions via Distributed Model Predictive Control》 ![DMPC](https://img2023.cnblogs.c 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:19 cccopy 阅读(448) 评论(0) 推荐(0)
【论文】EGO-Swarm
摘要： # EGO-Swarm [论文来源](https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm) ![EGO-Swarm: A Fully Autonomous and Decentralized Quadrotor Swarm System in Clut 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:18 cccopy 阅读(1670) 评论(0) 推荐(0)
【ROS学习】配置rotors-simulator
摘要： 本文按照https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator一步一步搭建并且踩坑记录。 ## 雷 * 第一个坑：尽量不要在虚拟机上跑，因为你在catkin make的时候就会卡住。 * 在原文中也提到了，第一次加载gazebo的时候会出现超时error，不要慌，关 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:16 cccopy 阅读(385) 评论(0) 推荐(0)
【ROS学习】初学ROS的小项目
摘要： # ROS学习：turtle控制 ![img](https://img2023.cnblogs.com/blog/2571944/202306/2571944-20230603225301883-1884762303.jpg) ## turtle旋转 首先查看turtlesim里面的节点，使用rqt 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:15 cccopy 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)
【JNA】JNA的使用
摘要： # JNA的使用 repository：[Copy2000/JNA_use: 使用JNA调用c++的类和函数 (github.com)](https://github.com/Copy2000/JNA_use) ## MCVS导入库 ![image-20220412223616766](https: 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:14 cccopy 阅读(100) 评论(0) 推荐(0)
写在前面
摘要： 写在前面 2022/3/22 这是在我的好兄弟兼大学同学罗鸣鸣同学的激励和监督下完成的blog雏形，他说码农也应该是一个有着完美追求的码农，代码和思路一定要漂亮，于是在西安疫情和初春闲暇之日完成blog制作。 博客大多记录着一些论文笔记和课外小实验过程，同时我也想在这上面分享一些我对外界的思考，但是 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:10 cccopy 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)
迷茫
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:08 cccopy 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
关于自己
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