摘要: # mpc论文归纳 《Linear vs Nonlinear MPC for Trajectory Tracking Applied to Rptary Wing Micro Aerial Vehicles》 ## Abstract this paper discusses about the ap 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:21 cccopy 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)
摘要: # DMPC 论文:《Trajectory Generation for Multiagent Point-To-Point Transitions via Distributed Model Predictive Control》 ![DMPC](https://img2023.cnblogs.c 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:19 cccopy 阅读(422) 评论(0) 推荐(0)
摘要: # EGO-Swarm [论文来源](https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm) ![EGO-Swarm: A Fully Autonomous and Decentralized Quadrotor Swarm System in Clut 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:18 cccopy 阅读(1599) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 本文按照https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator一步一步搭建并且踩坑记录。 ## 雷 * 第一个坑:尽量不要在虚拟机上跑,因为你在catkin make的时候就会卡住。 * 在原文中也提到了,第一次加载gazebo的时候会出现超时error,不要慌,关 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:16 cccopy 阅读(358) 评论(0) 推荐(0)
摘要: # ROS学习:turtle控制 ![img](https://img2023.cnblogs.com/blog/2571944/202306/2571944-20230603225301883-1884762303.jpg) ## turtle旋转 首先查看turtlesim里面的节点,使用rqt 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:15 cccopy 阅读(74) 评论(0) 推荐(0)
摘要: # JNA的使用 repository:[Copy2000/JNA_use: 使用JNA调用c++的类和函数 (github.com)](https://github.com/Copy2000/JNA_use) ## MCVS导入库 ![image-20220412223616766](https: 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:14 cccopy 阅读(98) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 写在前面 2022/3/22 这是在我的好兄弟兼大学同学罗鸣鸣同学的激励和监督下完成的blog雏形,他说码农也应该是一个有着完美追求的码农,代码和思路一定要漂亮,于是在西安疫情和初春闲暇之日完成blog制作。 博客大多记录着一些论文笔记和课外小实验过程,同时我也想在这上面分享一些我对外界的思考,但是 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:10 cccopy 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:08 cccopy 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
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摘要: 使用JNA调用C/C++动态链接库dll 参考视频: Java使用JNA调用C/C++动态链接库dll_哔哩哔哩_bilibili(不是特别对) 【C++】JAVA使用JNA调用C++动态库DLL_哔哩哔哩_bilibili(推荐) GITHUB repository: java-native-ac 阅读全文
posted @ 2023-06-03 22:18 cccopy 阅读(165) 评论(0) 推荐(0)