摘要: 这几天看了A*搜索的寻路算法,发现精华在于f = g + h,我觉得难点在于如何确定估价函数的h。本段代码是迷宫找路。估价函数:h是用的曼哈顿距离贴出自己的代码,分享一下。可以讨论文章会附上:代码.rar和测试javaeye:http://cozilla.javaeye.com/Main入后类AStarNodeNodeComparator[代码]Code highlighting produced... 阅读全文
posted @ 2010-12-02 10:18 coolgo 阅读(851) 评论(0) 推荐(0) 编辑