摘要：​ 前情： 遇到这么情况，最近我挂载一个镜像到ubuntu中，挂载之后导致系统整个环境都变成了只读，我想重启一下电脑，恢复正常状态。本来没什么的，系统环境变成只读，一般是挂载出错了，卸载重新挂载一下即可。 我选择了重启电脑，关键是手欠，关机时候，由于系统有些文件没有及时释放掉，导致关机卡住。然后我就 阅读全文

摘要：前言： 之前写过一篇在nano上使用opencv，nano上默认是安装了opencv的库，除了nano，我们自己电脑上也想使用opencv做一些平时图像处理验证。 本来也是看一些资料安装好的，觉得也没必要写。但是实际安装还是出现了不少问题，所以记录分享一下。 环境： 系统为ubuntu20.04 c 阅读全文

摘要：前言： ubuntu是大家最常用的的linux桌面发行版，所以它的各方面的生态也很全面，今天给大家分享我使用很久两小工具figlet和toilet，这两个工具可以帮助我们的界面可玩性多一些。可以帮我们一个酷炫的banner界面。 上面是我自己的一个终端log，每次打开一个新终端都会进行打印输出我的彩 阅读全文

摘要：前言： 工作中，有使用过乐动ld06款激光雷达，此款雷达将常规雷达的转动的电机部分内置于自己的保护罩内，减少了雷达本身转动积灰等其他外界影响，探测半径是12m，是一款不错的雷达。 不过今天的主要内容不是介绍该雷达的性能，而是分享我在使用该雷达过程中，在进行项目开发中，发现一个在官方SDK中隐藏的问题 阅读全文