摘要：
首先当然是最难的，在获取文章分类中的列表时，请求体中的sign值有加密 分析用户请求 获取文章目录下的所有文章列表 进入用户界面后点击相应的文章分类→自动驾驶，请求方式为带参数的get请求，分析请求体，发现sign参数为加密参数，点击不同的分类时sign参数发生变化 在sources界面进行全局搜索 阅读全文
posted @ 2021-05-05 15:59
可乐芬达
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摘要：
自动驾驶技术的四个关键问题 我在哪？ 我周围有什么？ 他们到哪去？ 我该怎么走 ？ 自动驾驶的分级 L4级自动驾驶系统架构 自动驾驶硬件概述 主要由三部分组成： 感知传感器 ① 环境感知传感器 摄像头、雷达等 ② 车辆运动定位系统传感器 IMU、GNSS等 ③ 驾驶员检测 摄像头、生物电传感器等 车 阅读全文
posted @ 2021-05-05 15:25
可乐芬达
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