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摘要： 本文介绍了一种基于YOLO系列深度学习算法的水下垃圾检测系统。该系统可识别多种水下垃圾，支持图片、视频及实时摄像头检测，具有可视化界面、多模型切换、结果导出等功能。通过对比YOLOv5/YOLOv8/YOLOv11/YOLOv12等模型性能，显示YOLO12n精度最高（mAP40.6%），YOLO11n速度最优（56.1ms）。系统采用Python3.10开发，前端使用PyQt5，数据库为SQLite，训练结果显示mAP@0.5达84%，F1值0.81，具有较高检测精度。该系统为海洋环境保护和水下作业提供了高效智能的解决方案。 阅读全文