2014年1月17日
E-puck简单入门
摘要： E-puck是瑞士的一款小型的机器人，可以用于教学和实验，其外形小巧，并且整个结构也比较简单，如果出现损坏也比较容易维护。其外形如下:因为国内的资料很少，资料主要还是通过官方文档了解，而官方的文档也是比较少的所以出现问题时特别难以解决，所以这里我做一个简单的介绍，可以使得很多初学者在入门时会比较容易。E-puck机器人在初始时内部是带有一些刷入的程序的，这些程序代表着不同的模式，如图的白色旋钮就是一个控制开关，由它开切换到不同的模式下，然后在切换到不同的模式下之后，你既可以通过断掉电源再开启电源启动，也可以通过按如上的蓝色小按钮实现重启，这样就会执行不同的模式，E-puck自带的几种模式还是挺 阅读全文
posted @ 2014-01-17 21:37 coder_zhang1 阅读(1846) 评论(1) 推荐(0)