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摘要： 设计一个嵌入式系统，未使用操作系统，在主循环中依次调用各个任务，使用消息来实现不同任务之间的数据交互，定义任务消息结构体的格式如下 1 #define MESSAGE_NUM_MAX 20 2 #define MESSAGE_DATA_LEN_MAX 1024 3 4 #pragma pack(1) 阅读全文