小帆敲代码

摘要： 相机模型 描述了一束光线通过针孔之后，在针孔背面投影成像的关系。 相机透镜的存在会使得光线投影到成像平面的过程中产生畸变。 因此，我们用针孔和畸变两个模型来描述整个投影过程。这两个模型能够把外部的三维点投影到相机内部成像平面，构成相机的内参数。 针孔相机模型 $$ \frac{Z}{f}=\frac 阅读全文