唯爱编程

摘要： tracking线程 Tracking线程的主要工作是从图像中提取ORB特征，根据上一帧进行姿态估计或者进行通过全局重定位初始化位姿，然后跟踪已经重建的局部地图，优化位姿，再根据一些规则确定新的关键帧，将这些关键帧送给localmapping线程 1. 基本流程 首先从主线程system中的Grab 阅读全文

摘要： 什么是Socket.IO Socket.IO是一个库，可用于在浏览器和服务器之间进行实时，双向和基于事件的通信。它包括： 使Node.js服务器：来源 | API 为浏览器（可从Node.js的也运行）一个JavaScript客户端库：来源 | API 其主要特点是： 可靠性 即使存在以下情况，也会 阅读全文

摘要： 1.利用Kettle的“分组”，“JavaScript代码”，“字段选择”组件，实现数据质量统计。2.熟练掌握“JavaScript代码”，“分组”等组件的使用，实现数据质量统计。 【实验原理】通过“JavaScript代码”对表格的记录进行质量分类，然后通过“字段选择”生成带质量标志位字段的数据， 阅读全文

摘要： 一，目录 安装es 项目添加maven依赖 es客户端组件注入到spring容器中 es与mysql表结构对比 索引的删除创建 文档的crud es能快速搜索的核心-倒排索引 基于倒排索引的精确搜索、全文搜索（重点） es集群 二，二，安装ES环境(安装完成后，开启ES，默认端口9200能访问到，说 阅读全文

摘要： 进程(Process)、线程(Thread)、协程(Coroutine)的概念: 进程:就是正在运行的程序,它是操作系统中,资源分配的最小单位.，资源分配:分配的是cpu和内存等物理资源。进程号是进程的唯一标识。默认情况下一个进程只有一个线程，在进程里面可以创建多个线程。线程:cpu执行程序的最小单 阅读全文

摘要： Vitis下载安装记录 一、下载安装 文章目录 一、下载安装 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、下载安装 首先本次下载主要使用的是linux系统，所以我们先看一下Vitis支持的linux版本可以看到目前2020.1版本是不支持Ubuntu20.04的，所以这里我们选择使用18.0 阅读全文

摘要： 之前有介绍过基于tensorflow的openpose版本安装，但是我觉得没有caffe框架那么好用，很多功能也实现不了，比如调节net_resolution的调节，通过调节分辨率来提高检测的精确性和检测速度。还有手、脸和足的关键点识别，这些目前来说，tensorflow版本都没有涉及到。所以寻求c 阅读全文