摘要：本系列主要作为自己第一次系统学习RTOS的记录，以正点原子的STM32F103战舰，keil环境编程为例。想要达到以下目标： 1：初步熟悉FreeRTOS的移植和使用，并迁移完成一个小型项目； 2：以FreeRTOS为入门，了解RTOS的本质，并提升阅读源码的能力； 本系列文章主要参考以下资料，本文 阅读全文