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外设引脚说明LCD1602PA0~PA78 位并口OLED 0.96'PB8/SCL、PB9/SDAI²C 软件时序DHT11PB10单总线DS18B20PA7单总线SG90 舵机PB0TIM3_CH1 50 Hz PWM无源蜂鸣器PC132 kHz 方波2. 工程快速上手2.1 软件版本STM32 阅读全文
posted @ 2026-01-10 10:35
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一、什么是 ISTA 3A 标准？ISTA 3A 是国际安全运输协会 (ISTA) 制定的一项包装运输测试标准，专门针对 ** 重量≤70kg (150 磅)** 的单个包装件设计，适用于经过快递、空运、陆运等包裹运输系统发送的产品。二、跌落测试的目的模拟真实运输过程中的装卸跌落和意外碰撞场景，验证 阅读全文
posted @ 2026-01-10 10:16
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【区块链】区块链智能合约：从原理到应用的完整入门指南作者：ZFJ_张福杰博客：https://zfj1128.blog.csdn.net日期：2025-12-09关键词：区块链、智能合约、DeFi、NFT前言一段代码，它代表着一种全新的价值交换方式。就是智能合约不仅它让“信任”以代码方式固化它让“规 阅读全文
posted @ 2026-01-10 09:59
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摘要：
点击上方 "云祁的数据江湖"关注, 星标一起成长哈喽，我是云祁，好久不见～ 今天和大家聊聊 Spark SQL 优化，结合深度扩展的经验，增加了原理剖析、生产实践案例、性能对比数据和系统化诊断方法。unsetunset目录unsetunset一、Spark SQL 优化的本质认知二、资源配置的底层逻 阅读全文
posted @ 2026-01-10 09:21
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摘要：
在很多业务场景中，我们需要控制单个账号的登录数量。本文介绍一种轻量级实现方案，灵活支持单账号单登录和多登录两种模式。付费系统场景：某在线教育平台销售VIP会员账号，如果不限制登录数量，一个账号可能被多个用户共享，导致收入损失。平台需要确保一个付费账号只能有一个用户同时在线。企业办公系统：为了保证数据 阅读全文
posted @ 2026-01-10 09:05
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前一段时间我们学习了STM32的外设，主页有STM32外设学习笔记。这次我们来学习一下PID算法，完事制作一个平衡车。一.PID基本原理1.基本原理PID其实就是实际值快速跟踪到目标值。如果定义误差=目标值-实际值，PID任务就是尽量减少误差，把误差变为0。为了了解PID的原理我们首先要从开环和闭环 阅读全文
posted @ 2026-01-10 08:41
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为OpenHarmony移植Flutter Printing插件：一份实战指南引言鸿蒙生态的成长，吸引着越来越多的开发者探索如何将现有技术栈融入其中。Flutter凭借其高效的跨平台能力，自然成为重要的候选方案。这次，我们选择了一个颇具代表性的插件——printing，它负责处理打印任务，在Andr 阅读全文
posted @ 2026-01-10 08:28
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引言在部署 C# 桌面应用（如 WinForms、WPF 或控制台程序）时，我们常常面对一堆 .dll 文件——这不仅影响用户体验，还容易导致依赖丢失或版本混乱。有没有一种简单、自动化的方式，把所有依赖“藏”进主程序里？答案是：Fody.Costura。本文将手把手教你如何通过 NuGet 安装 F 阅读全文
posted @ 2026-01-10 08:15
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