clnchanpin - 博客园

2026年1月12日

摘要：在自动驾驶系统中，传感器是系统能感知周围环境的决定性因素。在传感器装车后，需要通过传感器标定消除安装误差，让自动驾驶系统准确定位各个传感器被安装在什么位置。传感器标定为后续建图、定位、感知和控制打下坚实基础，是自动驾驶环境稳定运行的核心部分与前置条件。标定的精度会影响传感器的利用上限精度，最终影响车阅读全文

posted @ 2026-01-12 08:34 clnchanpin 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月11日

大模型从0到精通：从直线到万能曲线拟合器——神经网络的本质 - 教程

摘要：本文是《大模型从0到精通》系列第一卷“奠基篇”的第四章。前三章我们建立了线性模型+损失函数+梯度下降的完整框架，但线性模型只能拟合直线。本章将引入神经网络，通过“分层”与“非线性激活”，让模型从“一条直线”进化成“万能曲线拟合器”，这是深度学习能力的结构基础。一、线性模型的“阿喀琉斯之踵”回顾我们的阅读全文

posted @ 2026-01-11 22:56 clnchanpin 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)

Apache Shiro 教程 - 指南

摘要： Apache Shiro 完整教程教程目标：通过理论学习和代码实践，全面掌握Apache Shiro的核心功能、架构设计和最佳实践，能够在实际项目中灵活应用Shiro实现安全认证和授权。学习路径导航章节结构第一章：Shiro概述与基础架构 - 了解Shiro是什么、核心架构和设计理念第二章：身份阅读全文

posted @ 2026-01-11 22:21 clnchanpin 阅读(76) 评论(0) 推荐(0)

深入解析：国产开源物联网平台

摘要：还在为物联网平台繁琐的协议适配、繁重的二次开发而头疼吗？今天给大家推荐一款国产开源利器——ThingLinks-IoT，它将彻底改变你对物联网平台“重”的刻板印象！一、开篇引言：物联网编写的“瘦身”革命在物联网项目编写中，最耗时耗力的部分往往不是业务逻辑本身，而是设备接入、协议解析、连接管理、数据持阅读全文

posted @ 2026-01-11 21:42 clnchanpin 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)

RabbitMQ: 高级特性详解之消息返回机制与消费端确认机制 - 实践

摘要：消息返回机制1 ) 问题背景在 RabbitMQ 中，生产者将消息发送至 Exchange，Exchange 根据路由规则将消息分发到队列。若消息无法被路由到任何队列（例如 Direct Exchange 未找到匹配的 routingKey），默认情况下消息会被丢弃。这可能导致业务异常（如订单丢失）阅读全文

posted @ 2026-01-11 21:13 clnchanpin 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)

Flutter + OpenHarmony 分布式能力融合：实现跨设备 UI 共享与协同控制（终极篇） - 教程

摘要： Flutter + OpenHarmony 分布式能力融合：实现跨设备 UI 共享与协同控制（终极篇）引言在本系列前四篇文章中，我们完成了：[基础集成] —— Flutter 嵌入 OpenHarmony 应用[性能优化] —— 使用 FFI 实现零拷贝通信[生态共建] —— 发布 ohpm 插件阅读全文

posted @ 2026-01-11 20:53 clnchanpin 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

详细介绍：Flask扩展开发：从零编写自己的Flask扩展

摘要：目录Flask扩展创建：从零编写自己的Flask扩展1. 引言：为什么需自定义Flask扩展1.1 Flask扩展的价值1.2 常见Flask扩展类型2. Flask扩展构建基础2.1 Flask扩展的结构要求2.2 Flask扩展的命名约定2.3 扩展的生命周期3. 开发第一个Flask扩展：Fl 阅读全文

posted @ 2026-01-11 20:17 clnchanpin 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)

Maven私有仓库搭建与安装指南

摘要： Maven私有仓库搭建与配置指南目录1. 概述2. 私有Maven仓库选型3. Nexus Repository搭建3.1 使用Docker部署Nexus3.2 使用Kubernetes部署Nexus4. Nexus仓库配置4.1 创建仓库4.2 创建用户和权限5. Maven客户端配置5.1 配置阅读全文

posted @ 2026-01-11 20:03 clnchanpin 阅读(86) 评论(0) 推荐(0)

解码ARM 开发板 OpenSSL+cURL 交叉编译与 HTTPS 配备

摘要：前期准备确认交叉编译工具链确保 ARM 交叉编译工具链已安装并配置生效（以 arm-none-linux-gnueabi-gcc 或 arm-linux-gcc 为例）： # 检查工具链是否可用 arm-linux-gcc -v # 或 arm-none-linux-gnueabi-gcc -v 若阅读全文

posted @ 2026-01-11 19:38 clnchanpin 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)

AI编程环境的快速部署及AI开发工具使用 - 教程

摘要：快速部署AI编程环境并熟练使用开发工具，是提升开发效率、降低试错成本的关键。以下从环境部署、工具选择、使用技巧三个维度，提供一套系统化解决方案，覆盖从本地到云端的多种场景：一、AI编程环境快速部署方案本地环境部署（适合个人开发/小团队）（1）基础环境配置操作系统：推荐Ubuntu 22.04 LT 阅读全文

posted @ 2026-01-11 19:10 clnchanpin 阅读(102) 评论(0) 推荐(0)