摘要：
文章目录一、前言二、插件下载安装三、快速入门1、启动steam2、添加SteamManager 脚本3、获取 Steam 用户的显示名称4、Steam 回调5、Steam 调用结果四、SteamManager1、SteamManager 脚本的工作原理2、样板代码3、持久化 GameObject/单 阅读全文
posted @ 2026-01-16 16:24
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摘要：
在自动驾驶工艺发展过程中，传统模块化方案（感知、预测、规划独立部署）存在信息丢失、误差累积等问题，而多任务学习范式又易出现 “负迁移” 现象。为解决这些痛点，上海 AI 实验室等机构联合提出了UniAD（Unified Autonomous Driving）—— 一个以规划为核心导向，融合全栈驾驶任 阅读全文
posted @ 2026-01-16 16:12
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摘要：
Kafka Broker 中 ReplicaManager 的核心写入逻辑，主要包含两个关键方法：appendRecords：处理 PRODUCE 请求（即生产者写入消息）deleteRecordsOnLocalLog + delayedDeleteRecordsRequired：处理 DELETE 阅读全文
posted @ 2026-01-16 15:56
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摘要：
摘要（Abstract）在“数据要素×数字中国×人工智能”多重战略背景下，数据已从支撑资源升级为关键生产要素。然而，大量中小企业（SMB）在推进数字化、智能化过程中，普遍存在数据基础薄弱、治理体系缺失、能力建设路径模糊等问题。DCMM（数据管理能力成熟度模型）作为我国数据治理领域的权威方法论，虽然在 阅读全文
posted @ 2026-01-16 15:16
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一、引脚重映射的定义引脚重映射是STM32 等单片机的一种外设功能配置机制，简单来说：单片机出厂时，外设（如串口、SPI、定时器、ADC 等）的功能引脚是默认分配在芯片的固定引脚的；通过引脚重映射，可以把这些外设的功能引脚，转移到芯片的其他备选引脚上。它的核心目的是 提升硬件设计的灵活性，比如：避免 阅读全文
posted @ 2026-01-16 14:37
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摘要：
入侵排查就是首先要分析入侵过程随后入侵排查方法：A. 检查系统账号安全B. 检查异常端口、进程C. 检查启动项、计划任务、服务D. 检查系统相关信息E. 检查系统日志F. 日志分析G.工具查杀1、检查系统账号安全（1）服务器是否有弱口令，远程管理端口是否对公网开放方法：尝试弱口令爆破或咨询管理员（2 阅读全文
posted @ 2026-01-16 14:16
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主页传送门:良木生香个人专栏:《C语言》《数据结构-初阶》《程序设计》人为善,福随未至,祸已远行;人为恶,祸虽未至,福已远离上期回顾:在上一篇文章(【数据结构-初阶】详解栈和队列(1) 栈)中我们讲到了在顺序表与链表之外的另一种线性表 栈,知道了这是一种具有先进后出和后进先出特点的数据结构,既然有先 阅读全文
posted @ 2026-01-16 13:52
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摘要随着数字经济对算力需求的指数级增长，去中心化分布式计算与云计算成为支撑现代 IT 基础设施的两大核心架构。本文从架构原理、资源管理机制出发，选取计算吞吐量、响应延迟、存储 IOPS、网络传输效率、扩展性、可靠性等关键性能指标，通过实测数据与技术解析相结合的方式，系统对比两类计算模式的性能差异。研 阅读全文
posted @ 2026-01-16 13:28
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在 embodied AI 领域，视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型与世界模型的发展虽展现出通用自主能力的巨大潜力，却始终受限于核心瓶颈——大规模、多样化机器人训练资料的稀缺。现有解决方案要么依赖成本高昂的真实机器人数据采集，要么通过简单叠加机器人部件编辑第一视角人类视频，均无法应对第三人称视频 阅读全文
posted @ 2026-01-16 12:55
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摘要：
随着 ChatGPT 的横空出世，大语言模型（LLM）的浪潮席卷全球。从 OpenAI 的 GPT 系列，到 Anthropic 的 Claude，再到国内百花齐放的文心一言、通义千问等，模型厂商们纷纷推出了自家的大模型 Open API。这对于开发者来说既是黄金时代，也是混乱时代。1. 痛点：碎片 阅读全文
posted @ 2026-01-16 11:56
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