摘要:
上完代码后,对代码进行基本的分析: 1、主要使用反射api将数数据注入javabean对象 2、代码中的日志信息级别为debug级别 3、获取ExcelImport对象后须要调用init()方法初始化数据信息 4、推断单元格类型。主要难点为日期类型的推断,假设对poi的API不是非常熟悉可能会有点难 阅读全文
posted @ 2017-06-04 09:10
clnchanpin
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摘要:
做四轴也有一段时间了。近期一直在做PID方面的工作。如今四轴基本能够实现室内比較稳定的飞行,操控手感也能够接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。 首先介绍一下大概的硬件组成: MCU:Freescale MK60D 传感器(IMU):GY-86模块(MPU6050 阅读全文
posted @ 2017-06-04 08:20
clnchanpin
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