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本文主要介绍依据组件chronyd设置本地时间服务器作为时钟源服务端和客户端的配置一、架构介绍1、场景一序号服务器名称作用网络方式1外网服务器同步网络时间与内网服务器1通过端口通讯通过脚本发送时间给内网服务器2内网服务器1同步外网服务器时间并作为内网时间服务器与外网服务器借助端口通讯，与内网服务器2 阅读全文
posted @ 2026-01-17 22:45
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本文由「大千AI助手」原创发布，专注用真话讲AI，回归手艺本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我，一起撕掉过度包装，学习真实的AI技术！1 引言在人工智能与机器学习领域，衡量两个数据对象之间的相似度是一项 foundational 任务，它支撑着从信息检索、推荐系统到抄袭检测、生物信息学 阅读全文
posted @ 2026-01-17 22:28
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一、程序概述1.1 功能描述实现类似Linux wc命令的文件统计工具，能够统计：字符数（包括所有字符）单词数（基于空白字符分隔）行数（基于换行符\n计数）1.2 程序结构主函数 main() ↓处理命令行参数 ↓调用 file_statistics() ↓打开文件 → 失败 → 错误处理 ↓循环读 阅读全文
posted @ 2026-01-17 21:49
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摘要：
在日常生活中，我们使用的椅子、桌子等家具，可能来自不同的生产厂家——有的工厂专门生产实木家具，有的专注于塑料家具，还有的主打金属家具。如果让我们自己去“造”一件家具会很繁琐，但通过不同的“工厂”，我们只需提出需求就能拿到对应产品。这种“按需找专门工厂拿产品”的逻辑，正是C++工厂方法模式的核心思想。 阅读全文
posted @ 2026-01-17 21:36
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OpenArm开源项目总结（移植lerobot框架） 项目概述OpenArm 是一款开源的人形机械臂，专为以人为中心的 AI 和机器人研究设计。其模块化的硬件和易用的软件使其成为一个灵活的平台，适用于远程操作、模仿学习和现实世界数据收集。OpenArm 的目标是推动物理智能的发展，实现机器人能够安全 阅读全文
posted @ 2026-01-17 20:55
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服务器安全性保障是多层防御体系，核心围绕 “物理安全→系统安全→网络安全→应用安全→数据安全→运维安全” 展开，需结合技术手段、管理制度和持续监控，覆盖从底层硬件到上层业务的全链路。以下是具体可落地的保障方案，适配物理服务器、云服务器及各类业务场景：一、 物理安全（基础防线，物理服务器核心）物理安全 阅读全文
posted @ 2026-01-17 20:39
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在办公场景中，我们常常会遇到大型的Excel文件，为了更方便地对数据进行管理和分析，有时需要根据特定条件将其拆分成多个小文件。例如，人力资源部门有一份包含全公司员工信息的Excel文件，为了便于各部门分别处理本部门员工数据，就需要按部门将这个大文件拆分成多个小文件。这时候，利用Python开发的Ex 阅读全文
posted @ 2026-01-17 20:01
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从零开始：Nginx 服务器安装、配置与实战使用完全指南在现代 Web 服务架构中，Nginx 凭借其高性能、高并发、低资源消耗的特性，成为了全球最受欢迎的 Web 服务器之一，同时还能承担反向代理、负载均衡、动静分离等核心角色。无论是搭建个人网站、企业级应用，还是构建微服务架构，Nginx 都是不 阅读全文
posted @ 2026-01-17 19:32
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智慧医疗挂号系统 - 开源项目介绍项目简介智慧医疗挂号系统是一个基于前后端分离架构开发的现代化医疗管理平台，提供了完整的医院挂号、医生管理、患者管理、科室管理、视频诊断等功能模块。该系统采用微服务设计理念，支持高并发访问，可扩展性强，适用于各类医院、诊所等医疗机构使用。技术栈后端技术栈框架: Spr 阅读全文
posted @ 2026-01-17 18:51
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电力设备 电力设备配网绝缘导线烧伤检测图像数据集属性详情数据集名称配网绝缘导线烧伤检测数据集（Distribution Insulated Conductor Burn Detection Dataset）总图像数量1,500+ 张图像内容户外配电线路中绝缘导线的局部特写，包含不同程度的烧伤、熔融、 阅读全文
posted @ 2026-01-17 18:18
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2.4 请求访问不同的路径，就是发送不同的请求。在发送请求时，可能会带一些参数，所以学习 Spring 的请求，主要是学习如何传递参数到后端以及后端如何接收.传递参数，咱们主要是使用浏览器和 Postman 来模拟后端开发人员无需过度关注如何传递参数，了解即可，实际开发中以 Postman 测试为主 阅读全文
posted @ 2026-01-17 17:42
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DeepSeek-Math-V2解读：稠密Reward信号回归到RLVR最近半年博主工作科研比较繁忙，有段时间没有写博客了，但并不代表博主没有更新相关技术，后续会补上更多科研信息。今天详细解读一下前段时间发布的DeepSeek-Math-V2，DeepSeek-Math早在24年带有GRPO这个广为 阅读全文
posted @ 2026-01-17 17:21
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当美食城遇上高并发：.NET架构师的欢乐拆招指南 开场白：从"一碗面引发的血案"说起想象一下，你是一家网红美食城的老板，平时日均客流量500人，生意红火但井井有条。某天，某短视频平台大V突然来打卡，美食城瞬间涌入50000人！你的厨房瞬间炸锅：厨师们手忙脚乱，食材供应不上，顾客排队2小时还吃不上一碗 阅读全文
posted @ 2026-01-17 17:08
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SSRF（Server-Side Request Forgery，服务器端请求伪造）是 Web 安全中高频高危漏洞之一，常被用于攻击内网未暴露服务、读取敏感文件、端口扫描等。目录一、SSRF 漏洞核心原理1.1 定义1.2 攻击流程1.3 成因分析1.4 核心危害二、SSRF 漏洞挖掘技巧2.1 功 阅读全文
posted @ 2026-01-17 16:45
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上一篇我们搞懂了文件系统的基础：块、分区、inode 和目录的核心逻辑。但实际使用中还有很多疑问：为什么访问文件要输入路径（比如/home/whb/test.txt）？新买的硬盘分区后怎么用？软硬连接到底有什么区别？今天我们就聚焦这些实战问题，把文件系统的进阶知识讲透一、路径解析：从根目录到文件的 阅读全文
posted @ 2026-01-17 16:34
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文章目录写在前面一、基础方案：SpringDoc + OpenAPI 3（原生 Swagger UI）1. SpringDoc 依赖2. 配置文件 application.yml3. Api 文档配置类 SwaggerConfig.class4. 安全配置类 SecurityConfig.class 阅读全文
posted @ 2026-01-17 16:00
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A review of learning-based dynamics models for robotic manipulation文章概括AbstractINTRODUCTIONLEARNING-BASED DYNAMICS MODELSBackgroundPerception module 感 阅读全文
posted @ 2026-01-17 15:42
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0.8米有多窄，三架无人机用缆绳协同吊起重物时，体系在悬停构型下的整体宽度约1.4m，若是不改变构型与负载姿态，根本无法凭借0.8m的通道。更关键的是能否在狭窄间隙里兼顾高速机动与稳定控制？代尔夫特理工大学Sihao Sun团队于2025年10月29日在Science Robotics发表论文“Ag 阅读全文
posted @ 2026-01-17 15:28
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基于C语言实现B树存储的图书管理系统一、需求分析1.1 问题描述图书管理基本业务活动包括：对一本书的采编入库、清除库存、借阅和归还等等。试设计一个图书管理系统，将上述业务活动借助于计算机系统完成。1.2 基本要求每种书的登记内容至少包括书号、书名、著者、现存量和总库存量等五项。作为演示系统，不必使用 阅读全文
posted @ 2026-01-17 14:51
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✨✨✨学习的道路很枯燥，希望我们能并肩走下来！编程真是一件很奇妙的东西。你只是浅尝辄止，那么只会觉得枯燥乏味，像对待任务似的应付它。但你假设深入探索，就会发现其中的奇妙，了解许多所不知道的原理。知识的力量让你沉醉，甘愿深陷其中并发现宝藏。文章目录1. 安装tomcat1.1 安装环境前配置tomca 阅读全文
posted @ 2026-01-17 14:12
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好的，ZYNQ7000 的 JTAG 电路设计是硬件设计中的关键部分，它直接关系到芯片能否被成功设置、调试和编程。设计不当会导致无法连接、调试不稳定甚至芯片变砖。以下是详细的注意事项和最佳实践。一、 核心原则：理解 ZYNQ 的双重 JTAG 角色这是最核心的概念。ZYNQ7000 的 JTAG 接 阅读全文
posted @ 2026-01-17 13:42
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文章目录6.3 索引优化实战：慢查询解决6.3.1 识别慢查询：explain()方法深度解析核心概念实操步骤1：准备测试数据集实操步骤2：执行慢查询并分析执行计划执行结果解读（未加索引）6.3.2 优化案例：慢查询索引优化实战核心优化思路实操步骤1：创建复合索引索引列表输出实操步骤2：重新分析优化 阅读全文
posted @ 2026-01-17 13:02
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网络规划设计locator及sid等规划看拓扑图上，已标出，保证所有设备唯一1、使能各接口的IPv6转发能力，配置各接口的IPv6地址。2、在各接口上使能IS-IS，部署Level级别，指定网络实体。3、在ne1和ne6上配备VPN实例。4、在ne1和AR1之间建立EBGP对等体关系，另一边ne6和 阅读全文
posted @ 2026-01-17 12:48
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VSCode配置(页面配置)vscode下载地址：https://code.visualstudio.com/updates/settings.json # settings.json { "workbench.colorTheme": "Monokai", "workbench.colorCust 阅读全文
posted @ 2026-01-17 12:16
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一、简介 NXP i.MX6ULL Pro 工业级嵌入式开发板，系统记录 Linux 环境下 C/C++ 编程语言的实战开发过程。i.MX6ULL Pro 搭载 ARM Cortex-A7 内核，兼具低功耗、高性价比特性，是嵌入式 Linux 开发的主流入门与工程实践载体，其 Linux 系统适配性 阅读全文
posted @ 2026-01-17 11:49
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草莓熊Lotso：个人主页❄️个人专栏: 《C++知识分享》《Linux 入门到实践：零基础也能懂》✨生活是默默的坚持，毅力是永久的享受！ 博主简介：文章目录前言：一. 常量与表达式：Python 当计算器使用1.1 核心算术运算符1.2 关键注意点1.3 实际案例：求平均值二. 变量：保存数据的 阅读全文
posted @ 2026-01-17 11:25
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当你在本地、测试环境和 CI 中跑同一组测试时，是否遇到过这样的困惑：同一段业务逻辑在不同配置、不同 Locale 下的表现不尽相同，但你又不想为每种场景复制一堆几乎一样的测试类？如果把所有分支逻辑都塞进一个测试方法里，又会让测试变得臃肿难以维护。有没有一种方式，可以让测试代码保持简洁，却能优雅地在 阅读全文
posted @ 2026-01-17 10:45
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背景与问题在暴雪等恶劣天气条件下，自动驾驶平台的视觉感知能力显著下降。雪花的快速移动和密集遮挡会在摄像头图像中形成高亮点、拖影或随机噪声，使道路、车辆及行人信息受损。传统单帧图像去雪方法仅依赖空间特征，容易产生伪影；而基于视频的去雪方法虽然利用时间信息，但对高帧率和帧间对齐要求极高，在车辆自运动及雪 阅读全文
posted @ 2026-01-17 10:05
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一、引言 (Introduction)1.1 背景：客户联系 API 是企业微信连接外部客户的核心功能。在批量拉新、推广活动等高并发场景下，同步处理“添加客户”和“发送欢迎语”的流程容易造成性能瓶颈和用户体验下降。1.2 目的：分析同步处理的痛点，并设计和实现基于异步消息队列 (MQ)的优化方案，确 阅读全文
posted @ 2026-01-17 09:34
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文章目录一、MATLAB运算基础：标量运算1. 算术运算符（标量）2. 赋值与优先级二、数组/矩阵运算：MATLAB的核心优势1. 元素级运算（数组运算）2. 矩阵运算（线性代数运算）三、关系运算符：条件判断的核心四、逻辑运算符：复合条件判断1. 元素级逻辑运算符（针对数组/矩阵）2. 短路逻辑运算 阅读全文
posted @ 2026-01-17 09:04
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本文作者：得帆信息联合创始人兼CTO徐翔轩LIMS的重要性，正被重新认识法规合规的支撑点。就是在研发、生产和质检链条中，实验室始终扮演着至关重要的角色：它是新产品导入的前哨，是质量把控的关卡，也LIMS（实验室信息管理系统）的价值，正经过数字化手段得以充分释放——它全面覆盖样品管理、检测流程、结果归 阅读全文
posted @ 2026-01-17 08:29
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2025 年 12 月 18 日，IvorySQL 5.1 正式发布！IvorySQL 5.1 基于 PostgreSQL 18.1 构建，包含多项缺陷修复与功能改进。完整更新列表可参考官方文档站点。PostgreSQL 18.1 增强功能在 CREATE STATISTICS 中检查对 Schem 阅读全文
posted @ 2026-01-17 08:11
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