2019年4月25日
RRT与RRG路径搜索算法
摘要： 一、RRT（rapidly exploring random tree） 伪代码： 初始化时随机树T只包含一个节点：根节点qint。首先，随机函数采样函数Sample从状态空间中随机选择一个采样点qrand，然后Nearest函数从随机树中选择一个距离qrand最近的节点qnearest。通过Dis 阅读全文
posted @ 2019-04-25 21:42 Clay_zh 阅读(2024) 评论(0) 推荐(0)