摘要：
世界坐标中的一个点乘以一个四维矩阵，可以实现平移，旋转和缩放等等。 平移就是，旋转和缩放就是(M分别是对应的旋转缩放矩阵) 当中为0时，是向量，为1时，是坐标。 平移， 旋转， 缩放， 世界坐标中的一个点乘以一个四维矩阵，可以实现平移，旋转和缩放等等。 平移就是，旋转和缩放就是(M分别是对应的旋转缩 阅读全文
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STL是CAD软件中出来的一种3D模型文件格式，wiki已经解释的很清楚了。 STL文件两种格式，ASCII STL和Binary STL。 ASCII STL，每一个facet由7行数据组成，outer loop后面三个顶点的顺序沿法线矢量逆时针排序，格式如下: Binary STL，起始有80个 阅读全文
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AVI视频文件读取，首先得建个AVI(AVISTREAMINFO)文件流指针，具体的结构， 在flipIt函数__asm关键字用于调用内联汇编程序，在C/C++语法合法时出现，不能单独出现，后跟汇编指令，一组大括号中的命令或至少时空括号。 在OpenAVI函数中，AVIFileInit()函数初始化 阅读全文
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漂亮的地图如何加载？ 以二进制格式读取raw文件1024*1024个unsigned char，假定读进指针变量pHeightMap。 颜色比例， 高度比例类似(最后便是越高越亮)， 点击屏幕后会由QUADS切换为LINES，原因在WndProc()函数中， gluLookAt()函数设置camre 阅读全文
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这一篇主要讲的是TGA文件的加载，TGA文件分为压缩与未压缩的两种。 uncompressed和compressed的标头是不一样， 未压缩的TGA文件，在最后直接读取imageData就可以了，期间在将RGB转换为BGR时，做了加速。如下， 压缩过的TGA文件，在读取数据时，需要对每个像素点处理。 阅读全文
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在linux下经常遇到这个问题。 首先需要检查的是\lib下是否有libxxx.a文件，若是没有那肯定就是没有安装mingw32-libxxx包了。 在\lib下查询有libxxx.a文件，但还是会提示的话，你需要自建链接器。 这个问题已经由非常明确的答案ld cannot find an exis 阅读全文
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一个射击类的小demo。分为三个文件，Previous.h、Previous.cpp和Main.cpp。 在Previous.cpp的CreateWindowGL中新增了AdjustWindowRectEx()函数，可以根据客户端的期望大小计算窗口大小，矩形通过函数创建一个理想大小的窗口。 Choo 阅读全文
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一、熵 熵的定义： 其对数log的底为2，若使用底为b的对数，则记为。当对数底为时，熵的单位为奈特。 用表示数学期望，如果，则随机变量的期望值为， 当，关于的分布自指数学期望。而熵为随机变量的期望值，其是的概率密度函数，则可写为， 引理： 证明： 二、联合熵与条件熵： 对于服从联合分布为的一对离散随 阅读全文
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这一章主要是对.ms3d格式文件的读入。MilkshapeModel.h和MilkshapeModel.cpp给出详细的步骤。 在Molde类中定义Mesh，Material，Triangle，Vertex。Triangle填充Mesh，Material贴图。 在DrawGLScene()函数内，g 阅读全文
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之前只知道香农于1948年发表的那篇举世瞩目的paper，《A Mathematical Theory of Communication》，过了一年拉上Warren Weaver作为共同作者出了个单行本，标题只改了一个字，《The Mathematical Theory of Communicati 阅读全文
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排队论中在模拟时顾客到达时间，服务时间时，有两个结论： 1. 单位时间内平均到达的顾客数如果为 n ，那么到每两个顾客的达时间的时间间隔这个随机变量是服从参数为 1/n 的泊松分布； 2. 每个顾客平均需要的服务时间如果为 t，那么 t 应该服从 参数为 1/t 的指数分布。 泊松分布： ， lam 阅读全文
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转载：http://www.cnblogs.com/qlwy/archive/2012/03/21/2410045.html 首先，一个编译单元（translation unit）是指一个.cpp文件以及它所#include的所有.h文件，.h文件里的代码将会被扩展到包含它的.cpp文件里，然后编译 阅读全文
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在一个城市的某社区中，需要定期对社区道路进行洒水。下图是这个社区的街道示意图，其中“点”表示街道的交汇处，“边”表示需要洒水的街道，“边”上的数字表示每条街道的长度 （单位：m）。注意：洒水车只能按箭头方向行驶。 假定洒水车每次从“点”1处出发，每个方向的车道恰好只完成一次洒水任务，最后将洒水车停在 阅读全文
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若在线性规划模型中， 变量限制为整数，则称为整数线性规划。 对于整数线性规划模型大致可分为两类：变量全限制为整数时，称纯（完全）整数规划。 变量部分限制为整数的，称混合整数规划。 原线性规划有优解，当自变量限制为整数后，其整数规划解会出现： 原线性规划优解全是整数，则整数规划优解与线性规划优解一致。 阅读全文
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线性规划： 线性规划在matlab中的标准形式: 其中c和x为n维向量，A、Aeq为适当维数的列向量。 favl返回目标函数的值，LB和UB分别为变量的下界和上界，是的初始值，OPTIONS是控制参数。 一、运输问题 (产销平衡，运费最省) 某商品有个产地、个销地，各产地的产量分别为，各销地的 需求 阅读全文