粒子滤波(PF:Particle Filter)
摘要:
先介绍概念:来自百科粒子滤波指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,再用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,波动最小,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Mon... 阅读全文
posted @ 2013-11-21 17:52 代码王子 阅读(968) 评论(0) 推荐(0)
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