摘要：令 $a\in A,b\in B$ 则移动向量 $\omega$ 使得存在 $b+\omega=a$ 那么 $\omega$ 需要满足 $\omega=a−b$ 黑科技：闵可夫斯基和 直接构造闵可夫斯基和 $C={a+(−b)}$ 余下问题便是判断输入的移动向量是否在 $C$ 内 可以强行使凸包的最 阅读全文