77695的自留地

摘要： opencv在VC2010 express版本下的环境搭建可以参见下面的wiki，这里面讲的非常清楚。http://wiki.opencv.org.cn/index.php/VC_2010_Express%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85OpenCV2.4.3我主要想讲一下其中有... 阅读全文

摘要： 在将命令行下的C++程序转换成MFC窗口程序时一般会提示下面这种错误：fatal error C1010: unexpected end of file while looking for precompiled header directive解决办法：在该文件第一行（记住一定要是第一行）加入#i... 阅读全文

摘要： sort函数在使用中非常好用，也非常简单，而且效率与冒泡或者选择排序不是一个数量级。本文就sort函数在vector中的用法分为sort函数入门用法与自定义comp比较函数比较结构体这两个最基本的功能讲讲其用法：1、sort入门：使用sort需要包含algorithm头文件，完整代码如下#inclu... 阅读全文

摘要： 很多时候energia提供的库不能够满足我们的需要，这个时候我们就要自己添加库到energia中。方法如下：在energia目录下找到hardware目录选择对应的单片机型号文件夹进入进入libraries文件夹将对应的库拷贝过来就行了使用的时候在sketch中import library就行。 阅读全文

摘要： 写代码的时候我的keil3中会出现光标不对齐的情况，如下图：看似光标在t后面，其实是在逗号后面，这是因为字体加粗导致的。解决办法：Edit->Configuration->colors&front->8051 editor c file（汇编就是8051 editor asm file）把element里面所有项目的style改成normal就行 阅读全文

摘要： --VHDL上机的一个作业，程序太长实验报告册上写不下了。于是就在博客上留一份吧。LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;ENTITY CLOCK ISPORT(CLK1S,SET,SWC,CLK1MS,RST:IN STD_LOGIC; S0,S1,M0,M1,H0,H1:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); BEEP:OUT STD_LOGIC; PNS,PSS,PSM,PSH:OUT STD_LOGIC);END CLOCK;ARCHI... 阅读全文

摘要： 做一个MSP430的项目，虽然430内部有硬件I2C的模块，略难，准备直接移植51的。。碰到一句代码 dat <<= 1; //移出数据的最高位 pSDA = CY; //送数据口 digitalWrite(pSCL, HIGH); //拉高时钟线CY是什么？？百度了一下。。位 7： CY：进位标志。当最后一次算术操作产生进位（加法）或借位（减法）时，该位置 1。其它算术操作将其清 0。右移时最高位被移入CY。循环移八次，刚好把一字节移完。意思就是左移的时候溢出后CY会... 阅读全文

摘要： 问：每个整型都转换成5位的字符串，不足的在前面补0。比如：1转换成“00001”，10转换成“00010”。怎么实现？答：format(1,"00000")from：百度知道http://zhidao.baidu.com/link?url=JgVX32vkewkviq4Cm9qieJ1bhHUDfCh1kn5Fooqhbjo-faxTeBwoU4sSq1M-kzh16XoGmoIrWYGA2zQKiy-7Qq 阅读全文

摘要： Python was created by Guido Van Rossum in the early 90's. It is now one of the most popularlanguages in existence. I fell in love with Python for its syntactic clarity. It's basicallyexecutable pseudocode.Python 是 90 年代初由 Guido Van Rossum 创立的。它是当前最流行的程序语言之一。它那纯净的语法令我一见倾心，它简直就是可以运行的伪码。Feedbac 阅读全文

摘要： 真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。代码的设计思想请移步前两篇文章//pid.h#ifndef __PID__#define __PID__/*PID = Uk + KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)];(增量型PID算式)函数入口: RK(设定值),CK(实际值),KP,KI,KD函数出口: U(K)*/typedef struct PIDValue{ int8 KP; int8 KI; int8 KD; int8 F; int8 BITMOV; int EK[3]; int UK; in. 阅读全文