摘要： 一。 波特率是指传输的符号每秒，而比特是指转换为二进制信息后多少个bit每秒。在每个符号只能取两种值的情况下，每个符号所带的信息就是1bit，这时波特率跟比特率在数值上相等。假设一个符号有N种取值，那么转换为二进制后就有log2N位，相应的比特率就是波特率的这么多倍。 二。 在电子通信领域，波特率即 阅读全文

摘要： 原文：http://blog.csdn.net/zhuying_linux/article/details/6859286 一。查看内核版本命令： 1） [root@SOR_SYS ~]# cat /proc/versionLinux version 2.6.18-238.el5 (mockbuil 阅读全文

摘要： Ubuntu14.04文件系统：1.bin: ls,cp,mkdir2.boot: Linux内核及系统引导程序所需要的文件3.dev: 设备文件，如声卡，磁盘...4.etc: 存放系统程序或一般工具的配置文件，设备初始化配置文件 /etc/init...5.home: 普通用户存放目录，Linu 阅读全文

摘要： 一.服务器端电脑设置： 1.在搜索端搜索desktop sharing，然后设置后退出 二.客户端电脑设置： 1.在搜索端搜索remmina remote desktop client 2.如图设置：server填作为服务器电脑的IP地址 三.连接时不需要服务器端打开Desktop Sharing 阅读全文

摘要： 一. 主机Master设置 1.安装ssh客服端和服务器（ubuntu已默认安装了） 2.机器名与ip绑定 由于/etc/hosts中需要将计算机名和IP绑定，所有最好设置IP地址为静态地址 sudo nano /etc/hosts 添加Master的ip地址和机器名 eg：192.168.3.15 阅读全文

摘要： 1.ssh的安装 服务器端：sudo apt-get install openssh-serve 客户端：sudo apt-get install openssh-client 2.ssh的操作 查看sshserver是否启动：ps -e | grep ssh 输出：1207? 00:00:00 s 阅读全文

摘要： 原文：blog.csdn.net/hudashi/article/details/7797393 如何更改linux文件的拥有者及用户组(chown和chgrp) 本文整理自： http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203 阅读全文

摘要： 参考：blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9042469 罗技F710无线控制手柄ROS下使用说明 安装手柄相关的包和驱动 sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项,Jetson TK1只安装这一个) sudo a 阅读全文

摘要： 1. 查看ttyS0隶属的组：ls -l /dev/ttyS0 //发现隶属于dialout组 输出： crw-rw 1 root dialout 4, 64 9月 9 08:23 /dev/ttyS0 查看用户（如wang）隶属的组别：groups wang //查看wang用户所在的组,以及组内 阅读全文

摘要： 一. source： 命令是使该文件立刻执行，这样刚才做的修改就可以立即生效了，否则要重新启动系统修改才能生效。(执行其后命令使之立即生效，不用重启) 二.bashrc: 1.linux系统：/etc/profile:为系统的每个用户设置环境信息，当用户第一次登录时，该文件被执行。并从/etc/pr 阅读全文