摘要： 1.slam入门介绍 2.齐次坐标系 3.贝叶斯滤波 均值：平均值 标准差：样本的集中程度/分散度 方差：标准差的平方 协方差：不同维度之间的关系（相关度） 协方差矩阵：多维度之间的关系（相关度） 4.最小二乘法：通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配 5.最小二乘法分段直线拟合 6.在一元函 阅读全文