摘要： 1.使用其他模块的头文件里定义的常量：如灯带使用灯带管理头文件里的状态常量 在灯带的.cpp文件添加：#include <bzrobot_lightbelt_manage/lightbelt_manage.h> 在灯带的CMakeList.txt文件添加：include_directories( $ 阅读全文