摘要： 1.启动后在记录文件发现左轮节点未启动： 因为左边的类未实例化，不会去订阅消息然后初始化 2.两个节点均可以启动后，发现启动后又死掉 因为在程序里有getenv（“HOME”）然后付给string，getenv返回为NULL时程序会报错死掉 3.robot upstart 的用户权限比较低，没有权限 阅读全文