摘要：1.select超时重连 http://bbs.chinaunix.net/thread-4162149-1-1.html 2.http://bbs.csdn.net/topics/350074818 心跳包 recv = -1 WSAGetLastError //windows 3.http:// 阅读全文

摘要：原文地址：http://www.cnblogs.com/Anker/p/3527609.html 1、前言 时间对操作系统来说非常重要，从内核级到应用层，时间的表达方式及精度各部相同。linux内核里面用一个名为jiffes的常量来计算时间戳。应用层有time、getdaytime等函数。今天需要在 阅读全文

摘要：1.启动后在记录文件发现左轮节点未启动： 因为左边的类未实例化，不会去订阅消息然后初始化 2.两个节点均可以启动后，发现启动后又死掉 因为在程序里有getenv（“HOME”）然后付给string，getenv返回为NULL时程序会报错死掉 3.robot upstart 的用户权限比较低，没有权限 阅读全文