摘要： 我的研究生课题是四足机器人环境感知及路径规划，本科控制工程专业的我选到这个课题之后有很多需要学习的东西，涉及ROS、Python、C++、MATLAB、SLAM等内容，开设博客是为了记录自己到学习及开发历程。 阅读全文