阳台

摘要： can总线协议概述： CAN是Controller Area Network的缩写，由德国博世公司开发；CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化； CAN总线的特点： 1、多主控制 在总线空闲时，所有单元都可以开始发送消息（多主控制）； 最先访问总... 阅读全文

摘要： 1 void GetMemory(char *p) 2 { 3 p = (char*)malloc(100); 4 } 5 6 void Test(void) 7 { 8 char *str = NULL; 9 GetMemory(str);10 strcpy(s... 阅读全文

摘要： 主要注意的一个问题是：std::string 实际是类似一个 vector的结构。 它里面是可以存放 ascii为0 的字符不算结尾 （否则 unicode方式的编码存放就有问题） 实际长度 用 length()获取 至于string赋值和构造有好几种方式，可以看文档。 举例说明：char c[10... 阅读全文

摘要： can总线协议： 涵盖了OSI规定的传输层、数据链路层、物理层物理层： 决定了位编码方式（NRZ编码，6个位插入填充位），位时序（位时序、位的采样）、同步方式（根据同步段ss实现同步，并具有再同步功能）；但具体的说：信号电平，通信速度，采样点，驱动器和总线的电气特点，连接器的形态都没有定义，需要... 阅读全文

摘要： 在嵌入式系统中，由于MCU的工作常常受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发送不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态实时监测的考虑，便产生了一种专门用于检测程序运行状态的模块，俗称“看门狗（wa... 阅读全文

摘要： 将模拟量转换为数字量的过程称为模式（A/D）转换，完成这一转换的期间成为模数转换器（简称ADC）;将数字量转换为模拟量的过程为数模（D/A）转换，完成这一转换的器件称为数模转换器（简称DAC）.模拟信号的采集与处理: 数据采集系统由模拟信号采集、A/D转换、数字信号处理三大部分组成：A/D转换... 阅读全文

摘要： stm32时钟系统的意义： 1、电源的开关作用，达到低功耗效果； 2、调节时钟的速度；对于每个外设，都要设置设置，stm32的时钟系统为了更低功耗；STM32时钟系统框图分析：时钟源： 时钟是STM32的脉搏，是驱动源。使用任何一个外设都必须打开相应的时钟。这样的好处就是，如果不是... 阅读全文

摘要： PWM是pulse width modulation的缩写，即脉冲宽度调制。其通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形； 1、PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制，用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。等效的实现是基于采样定理... 阅读全文

摘要： 输入上拉：当IO口作为输入时，比如按键输入，而按键是与地连接，按下时为低电平，则没按下时该IO口应为高电平，上拉即是该IO口通过一个电阻与电源相连，则没按下时为高电平，按下即为低电平。 输入下拉：同理此时按键与电源相连，按下即为高电平，下拉就是该IO口通过一个电阻与地相连，没按下为低电平，按下... 阅读全文

摘要： STM32系列的CPU，有多达8个定时器； 1、其中TMI1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动；它们的时钟有APB2的输出产生； 2、其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生；定时器的作用： 1、定时功能 2、计数功能 3、输入捕获 4、匹配输... 阅读全文