stm32之CAN发送、接收详解
摘要:
CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点、难点) 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的。因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文;如果需要,就拷贝到SRAM里;如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预... 阅读全文
posted @ 2014-09-08 16:50 阳台 阅读(37208) 评论(0) 推荐(2)