2024年2月28日
PID 控制算法
摘要： PID 控制算法 PID 是一种用于调节系统的反馈控制方法，简单有效广泛用于数据控制，其名称代表三个主要的控制参数：比例（Proportional）、积分（Integral）、和微分（Derivative）。 例如往水缸加一米深的水，我加水的速度应当由以下三点决定： 当前水深距离目标的差距。差距越大 阅读全文
posted @ 2024-02-28 15:38 倒地 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)