自定义 DataLoader 时应使用 Unix 系统

自定义 Dataset 类

PyTorch 允许自定义 Dataset 类，并由此获得 DataLoader，能方便训练时获得 batch：

from torch.utils.data import DataLoader, Dataset
import h5py
import os


class RadarDataset(Dataset):

    def __init__(self, directory):
        ...

    def __len__(self):
        ...

    def __getitem__(self, idx):
        ...


dataset = RadarDataset(r'/mnt/z/automotive_pre_processed')
dataloader = DataLoader(
    dataset,
    batch_size=128,
    shuffle=True,
    num_workers=8,
    persistent_workers=True,
    prefetch_factor=3,
)

顺便一提，若要在自定义 Dataset 类中使用 h5py 库，要注意文件句柄不能在 __init__ 里获取和存储。因为 __init__ 中出现的成员会被其他 worker 共享，而 h5py 不允许。

现在问题出现了。使用这个 dataloader，总是出现错误：

dataloader worker (pid(s) 9144, 29312, 25764, 26220, 27448, 27116) exited unexpectedly

问题的解决方法

PyTorch 文档 提到过这个问题。

在Unix上，默认 fork() 启动多进程，子 worker 可以直接访问数据集和 Python 参数函数；

在 Windows 或 MacOS 上，默认 spawn() 启动多进程，即启动另一个解释器运行主脚本，然后内部的工作函数通过 pickle 序列化接收数据集、collate_fn和其他参数。

简单来说，用 Linux 吧，就没这些破事了。