摘要：边沿触发为一瞬间触发 下降沿触发是锁存中断信号的，由D触发器记忆，当CPU来不及响应中断，外部中断信号撤离后，由于D触发器的记忆作用，消失的中断信号仍然有效，直到中断被响应并进入中断ISR，记忆的中断信号才会由硬件清除 阅读全文

摘要：结构体成员在内存中是如何存储的呢？到底是怎么存储的呢？按字节对齐的方式存储的！ 声明结构体类型时，各类型成员的前后位置会对结构体变量所占的字节数产生影响； 内存对齐可以大大提升内存访问速度，是一种用空间换时间的方法；内存不对齐会导致每次读取数据都会读取两次，使得内存读取速度减慢 内存对齐：1、在有# 阅读全文

摘要：任务开始时获取时钟节拍，任务结束时获取时钟节拍，便可得出时长 阅读全文