摘要：一、光流简介 光流，是一种运动模式，指一个物体、表面、边缘在一个视角下，由一个观察者（如眼睛、摄像头等）和背景间形成的明显移动。光流是空间运动物体在观测成像面上的 像素运动的瞬时速度，光流研究的是利用图像序列中的像素强度的时域变化和相关性来确定各自像素位置的运动，即研究图像灰度在时间上的变化与场景中 阅读全文

摘要：一、对机器人手眼协调关系的研究可以追溯到20世纪70年代。MIT和Stanford联合研制了一个手眼系统，该系统是由摄像机和机械手构成的机器人视觉系统。手眼系统根据 构型可以分为： (1) Eye in Hand 摄像机安装在机械手末端并跟随其一起运动。 (2) Eye to Hand 摄像机安装在 阅读全文