2021年11月12日
ROS 六足机器人仿真控制
摘要： 克隆参考库： git clone https://github.com/Aramist/hexapod_simulation.git 进入目录编译： catkin_make 编译包 出现错误，错误信息缺失ROS功能包 安装缺失的ROS功能包： sudo apt-get install ros-mel 阅读全文
posted @ 2021-11-12 16:44 小小林林 阅读(422) 评论(0) 推荐(0)